เว็บบอร์ด PHP เว็บส่งเสริมการเรียนรู้ Hosting CRM ERP Server Programming ถาม-ตอบปัญหา

int Trig_PIN =  7 ;
int Echo_PIN =  6 ;

void setup() {
  pinMode(Trig_PIN, OUTPUT);
  pinMode(Echo_PIN, INPUT);
 

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 
  digitalWrite(Trig_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(Trig_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig_PIN, LOW);
  unsigned int PulseWidth = pulseIn(Echo_PIN, HIGH);
  unsigned int distance = PulseWidth * 0.0173681;

  Serial.print("Distance is ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm.");
  delay(100);
}

[b]การใช้งาน [url=https://www.mindphp.com/forums/viewtopic.php?f=215&t=62123&p=171263#p171263]Ultrasonic Sensor[/url] เซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับวัดถุต่างๆ[/b]
กล่าวคร่าวๆ Ultrasonic Sensor คือ [url=https://mindphp.com/%E0%B8%84%E0%B8%B9%E0%B9%88%E0%B8%A1%E0%B8%B7%E0%B8%AD/73-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3/2439-sensor-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3.html]เซ็นเซอร์[/url]ตรวจจับวัตถุต่างๆ โดยการส่งคลื่นความถี่เสียงไป แล้วสะท้อนกลับมาที่ตัวเซ็นเซอร์ ตัวเซ็นเซอร์จะคำนวณหาระยะห่างระหว่างวัตถุกับ เซ็นเซอร์ ซึ่งจะใช้ Arduino ในการควบคุมสั่งการตัวเซ็นเซอร์ ซึ่ง [url=https://www.mindphp.com/%E0%B8%84%E0%B8%B9%E0%B9%88%E0%B8%A1%E0%B8%B7%E0%B8%AD/73-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3/3632-arduino-%E0%B8%AD%E0%B8%B2%E0%B8%94%E0%B8%B9%E0%B9%82%E0%B8%99%E0%B9%88-%E0%B8%AB%E0%B8%A3%E0%B8%B7%E0%B8%AD-%E0%B8%AD%E0%B8%B2%E0%B8%94%E0%B8%B9%E0%B8%A2%E0%B8%AD%E0%B8%B5%E0%B9%82%E0%B8%99%E0%B9%88-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3.html]Arduino [/url]นั่นก็คือ [url=https://www.mindphp.com/forums/viewtopic.php?t=38756]microcontroller[/url] ใช้สำหรับ ใส่คำสั่งเข้าไปเพื่อควบคุมอะไรก็ตามที่ต้องการได้ เช่น เซ็นเซอร์ มอเตอร์ เซอร์โว รีเลย์ เป็นต้น

[b]อุปกรณ์ที่ใช้
[/b] 1. Ultrasonic Sensor HC-SR04
2. Arduino Uno

[b]ตัวอย่างการต่อวงจร[/b]
[img]http://snap.mindphp.com/index.php?view=2019Nov16_5dcfbaa5c1643[/img]

[b]การต่อวงจร[/b]
1. ต่อขา VCC เข้ากับ ไฟ 5V ที่บอร์ด
2. ต่อขา Trig เข้ากับ pin 7 ซึ่ง Trig เป็นขาอินพุตรับสัญญาณพัลส์ เพื่อกระตุ้นการสร้างคลื่นอัลตราโซนิกความถี่ ออกสู่อากาศจากตัวส่ง
3. ต่อขา Echo เข้ากับ pin 6 ซึ่ง Echo เป็นขาเอาต์พุตสำหรับส่งสัญญาณพัลส์ ไปยังตัว arduino เพื่อตรวจจับความกว้างของสัญญาณพัลส์ และคำนวณเป็นระยะทาง
4. ต่อขา GND เข้ากับ GND (ground)

[code]

int Trig_PIN = 7 ;
int Echo_PIN = 6 ;

void setup() {
pinMode(Trig_PIN, OUTPUT);
pinMode(Echo_PIN, INPUT);


Serial.begin(9600);
}

void loop() {

digitalWrite(Trig_PIN, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(Trig_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig_PIN, LOW);
unsigned int PulseWidth = pulseIn(Echo_PIN, HIGH);
unsigned int distance = PulseWidth * 0.0173681;

Serial.print("Distance is ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm.");
delay(100);
}[/code]

[b]ความหมายของ คำสั่ง[/b]
pinMode คือการกำหนด pin ว่าจะเป็น input หรือ output
digitalWrite คือ คำสั่งใช้งานไฟ 5V นั่นคือ 1 หรือ HIGH คือเปิด 0 หรือ LOW คือ ปิด
delayMicroseconds คือ คำสั่งดีเลย์ หน่วยเป็น micro second
unsigned int คือ กำหนดให้ตัวแปรมีค่าเป็น จำนวนเต็มบวกเท่านั้น
Serial.print คือ คำสั่งแสดงผลใน Serial monitor
delay คือ คำสั่งดีเลย์ หน่วยเป็น millisecond

ผลลัพธ์
[img]http://snap.mindphp.com/index.php?view=2019Nov16_5dcfc26f345c0[/img]

สามารถศึกษาเพิ่มเติมได้ที่นี่
[url=https://www.mindphp.com/%E0%B8%84%E0%B8%B9%E0%B9%88%E0%B8%A1%E0%B8%B7%E0%B8%AD/73-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3/3632-arduino-%E0%B8%AD%E0%B8%B2%E0%B8%94%E0%B8%B9%E0%B9%82%E0%B8%99%E0%B9%88-%E0%B8%AB%E0%B8%A3%E0%B8%B7%E0%B8%AD-%E0%B8%AD%E0%B8%B2%E0%B8%94%E0%B8%B9%E0%B8%A2%E0%B8%AD%E0%B8%B5%E0%B9%82%E0%B8%99%E0%B9%88-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3.html]Arduino อาดูโน่ หรือ อาดูยอีโน่ คืออะไร[/url]
[url=https://www.mindphp.com/%E0%B8%84%E0%B8%B9%E0%B9%88%E0%B8%A1%E0%B8%B7%E0%B8%AD/73-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3/3711-internet-of-thing-%E0%B8%AD%E0%B8%B4%E0%B8%99%E0%B9%80%E0%B8%97%E0%B8%AD%E0%B8%A3%E0%B9%8C%E0%B9%80%E0%B8%99%E0%B9%87%E0%B8%95-%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%9F-%E0%B8%98%E0%B8%B4%E0%B8%87-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3.html]Internet of Thing อินเทอร์เน็ต ออฟ ธิง คืออะไร[/url]
[url=https://mindphp.com/%E0%B8%84%E0%B8%B9%E0%B9%88%E0%B8%A1%E0%B8%B7%E0%B8%AD/73-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3/2439-sensor-%E0%B8%84%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%AD%E0%B8%B0%E0%B9%84%E0%B8%A3.html]Sensor คืออะไร[/url]
[url=https://www.mindphp.com/forums/viewtopic.php?f=215&t=62123&p=171263#p171263]Ultrasonic Sensor คืออะไร[/url]
[url=https://www.mindphp.com/forums/viewforum.php?f=215]IOT - Internet of things[/url]





อ้างอิง
https://www.ioxhop.com/article/56/เปรียบเทียบโมดูลวัดระยะด้วยคลื่นอัตตร้าโซนิครุ่นต่าง-ๆ-พร้อมวิธีใช้งาน
http://www.es.co.th/schemetic/pdf/NX-SFR05.pdf
http://sittinfo.blogspot.com/2018/05/ultra-sonic.html