Controller (ค็อนทโรลเลอะ) คืออะไร
ตัวควบคุมการทำงานของอุปกรณ์หรือขบวนการต่างๆ ซึ่งอาจทำขึ้นมาจากวงจรไฟฟ้ากลไก PLC Micro-Controller (พี แอล ซี ไมโคร-คอนโทรลเลอร์) ก็คือ อุปกรณ์ประเภทสารกึ่งตัวนำที่รวบรวมฟังก์ชั่นการทำงานต่างๆ ไว้ภายในตัวของมันเอง มีขนาดเล็ก และสามารถเขียนการเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ต่างๆ ที่เชื่อมต่อกับตัวมัน โดยเน้นความสมบูรณ์ภายในตัวของมันเองและง่ายต่อการนำไปใช้งานหรือแก้ไขดัดแปลง Micro Controller (ไมโคร คอนโทรลเลอร์) ทั่วๆ ไปประกอบด้วย
- CPU (ซี พี ยู) Central Processing Unit (เซนเชียล โปรเซสซิ่ง ยูนิค)
- RAM (อาร์ เอ เอ็ม) Random Access Memory (แรนดอม แอคเซส เมมโมรี่)
- EPROM/PROM/ROM (อีพร็อม) Erasable Programmable Read Only Memory (อิเร'ซะเบิล โปรแกรมเมเบิล เร็ด เมมโมรี่)
- I/O (ไอ/โอ) Input/Output (อินพุต/เฮาต์พุต)
ความสามารถของ PLC (พี แอล ซี) หรือ Programmable Logic Control (โปรแกรมเมเบิ้ล ลอจิค คอนโทรล) สามารถควบคุมได้ 2 ประเภท คือ แบบ Closed Loop (โคลส ลูพ) และ Open Loop (โอเพ็น ลูพ)
ระบบการควบคุม Closed Loop
เป็นระบบควบคุมแบบหนึ่ง ซึ่งสัญญาณทางด้าน Out-put มีผลโดยต้องการควบคุม ดังนั้นการควบคุมแบบ Closed Loop ก็คือการควบคุมแบบป้อนกลับ Feedback Control (ฟีชแบค คอนโทรล) สัญญาณป้อนกลับนี้อาจจะเป็นสัญญาณ Out-put โดยตรง หรือสัญญาณที่เป็นฟังก์ชั่นของสัญญาณ Out-put หรือค่าอนุพันธ์ของสัญญาณ Out-put ก็ได้
ระบบการควบคุมแบบ Closed Loop นั้นสามารถพบเห็นได้ทั่วไปทั้งในงานอุสาหกรรมหรือตามบ้านเรือน ตัวอย่างการควบคุมแบบ Closed Loop ได้แก่ การควบคุมอุณหภูมิ การควบคุมแรงดัน การควบคุมอัตราการไหล ระบบการควบคุมกระบวนการตู้เย็นที่ใช้ตามบ้านเรือน
ระบบการควบคุมแบบ Open Loop
สำหรับระบบการควบคุมแบบ Open Loop เป็นระบบควบคุม ที่ Out-put ของระบบจะไม่มีผลต่อการควบคุมเลย นั้นคือในกรณีของระบบการควบคุมแบบ Open Loop ซึ่ง Out-put ของระบบควบคุมของระบบจะไม่ถูกทำการวัดหรือป้อนกลับเพื่อที่จะนำมาเปรียบเทียบกับ In-put การควบคุมการเปิดปิดไฟ สัญญาณไฟจราจรการควบคุมสายพานลำเลียง เป็นต้น
สำหรับการควบคุมแบบ Open Loop นั้น Out-put ไม่ได้นำมาเปรียบเทียบกับ In-put ดังนั้นความเที่ยงตรงของระบบจะขึ้นอยู่กับการปรับเทียบ ในทางปฏิบัติแล้วเราสามารถใช้การควบคุมแบบ Open Loop ได้ถ้าเราทราบถึงความสัมพันธุ์ระหว่าง In-put และ Out-put ระบบ และระบบควบคุมที่ทำตามเวลาที่กำหนดไว้ จะเป็นการควบคุมแบบ Open Loop
ภาพประกอบ : https://goo.gl/iRAAEd
